Gestelde eisen zelfbouw campers

Zelf een camper bouwen: steeds meer mensen kiezen ervoor om zelf een camper te bouwen in plaats van er één te kopen. Het geeft je alle vrijheid om de indeling precies zo te maken als jij wilt en kan daarnaast veel geld besparen. Tegelijkertijd krijg je te maken met regels en eisen waar je vooraf misschien niet direct aan denkt. Zo moet je camper voldoen aan de voorwaarden van de RDW en de Belastingdienst, en spelen ook milieuzones een steeds grotere rol, vooral bij oudere dieselbussen. Wij hebben zelf uitgebreid uitgezocht waar je rekening mee moet houden en delen in dit blog onze kennis en ervaringen rondom de gestelde eisen voor zelfbouw campers.

DISCLAIMER: Wij hebben talloze uren besteed aan research, hebben meerder malen telefonisch contact gehad met de Belastingdienst en de RDW om dit blog zo kloppend en sluitend mogelijk te krijgen. Dit maakt ons echter geen jurist, noch medewerker van de RDW. De informatie in dit blog is dan ook geen juridisch advies. Ondanks dat het blog met de grootst mogelijke zorg is samengesteld kan het onvolledigheden en/of onjuistheden bevatten. Verricht daarom altijd eigen onderzoek en neem contact op met eerdergenoemde instanties om de informatie in dit blog te bevestigen. 

Laatste update: januari 2026

Camper bouwen RDW eisen

Ga je in Nederland een camper bouwen? En wil je deze laten registeren als kampeerauto? Dan zul je jouw omgebouwde camper moeten laten keuren door de Rijksdienst voor het Wegverkeer (RDW). Voor België gelden er overigens weer andere regels. Tijdens deze keuring wordt er met name gekeken naar de aangebrachte veranderingen ten behoeve van de camper. De RDW stelt specifieke inrichtingseisen om door de keuring te komen. Zo dient onder meer het volgende aanwezig te zijn: twee zitplaatsen, een (demontabele) tafel, slaapplaatsen voor minimaal twee personen, kookgelegenheid (mag een magnetron zijn) en mogelijkheden om spullen op te bergen.

Daarnaast moet alles in de woonafdeling goed zijn bevestigd zodat onderdelen niet kunnen schuiven tijdens het rijden met de camper. Ook werd ons tijdens de keuring verteld dat scherpe randen rondom het zitgedeelte moeten zijn weggewerkt. Dus denk aan het schuren van de randen van je tafel, raamkozijn en bijvoorbeeld het keukenblad! En ben je van plan draaibare zitplateau’s zelf te monteren? Dan raden we je aan om dit van tevoren telefonisch met de RDW te overleggen om teleurstellingen te voorkomen. De RDW is hier namelijk erg streng in! Bezoek voor specifieke inrichtingseisen de website van de RDW.

Leestip: voorkom dat je camper niet wordt goedgekeurd en krijg toegang tot het e-book Wetgeving & Papierwerk Camper Bouwen voor handige tips.

Camper bouwen belastingdienst eisen

Interessanter is het om te kijken welke eisen de Belastingdienst stelt aan campers. Onder bepaalde voorwaarden kunnen campers namelijk in aanmerking komen voor een speciaal (laag) tarief in de motorrijtuigenbelasting: het zogeheten ‘halftarief’. Je kunt hiervoor pas aanvraag bij de Belastingdienst doen als jouw camper is goedgekeurd door de RDW. Tijdens de RDW keuring wordt de camper namelijk gewogen en dit gewicht moet je doorgeven aan de Belastingdienst wanneer je verzoek aanvraagt voor het speciale motorrijtuigenbelasting. Verder dien je je te houden aan de door de Belastingdienst gestelde eisen om in aanmerking te komen voor het verlaagde motorrijtuigenbelastingtarief. De gestelde eisen zijn echter strenger dan die van de RDW. In de praktijk geldt: voldoet je camper aan de strengere eisen van de Belastingdienst, dan voldoet hij doorgaans ook aan de inrichtingseisen van de RDW.

Zo stelt de Belastingdienst onder meer de volgende inrichtingseisen aan een zelfbouw camper:

• De lege binnenruimte (achter de bestuurders- en bijrijderszitplaats), daarmee wordt dus bedoeld een lege bus, inclusief aangebrachte isolatie en zijwanden, moet minstens 200 cm lang, 170 cm hoog en 90 cm breed zijn. Dus zonder ingebouwd camper bed, camper keuken en kasten ect. Verder moeten alle ingebouwde faciliteiten vast staan. Is de binnenruimte van jouw kampeerauto niet minimaal 170cm hoog, maar wel minimaal 130cm hoog en voldoet deze aan alle overige inrichtingseisen? Dan mag de binnenruimte worden verhoogd d.m.v. een al dan niet uitklapbare, permanent aangebrachte gesloten dakconstructie waardoor de binnenruimte kan worden verhoogd tot minimaal 170 cm over een lengte van minimaal 100 cm en een breedte van minimaal 90 cm.
• De binnenruimte moet voorzien zijn van minimaal twee vaste zitplaatsen, een vaste tafel (deze mag ook makkelijk weg te halen zijn) en minimaal twee slaapplaatsen. Een tweepersoonsslaapplaats moet minimaal 180 cm en 110 cm breed zijn, twee of meer afzonderlijke slaapplaatsen zijn minimaal 180 cm lang en 60 cm breed. Overigens mogen de slaapplaatsen wel m.b.v. de zitplaatsen worden gemaakt.
• Het keukenblok moet minimaal 60 cm hoog worden geplaatst en moet worden voorzien van een spoelbak, kraan, afvoer en vast ingebouwde kookplaat die is bestemd voor gebruik in de binnenruimte.
• Ook moet de camper beschikken over minimaal twee afsluitbare en vaste opbergfaciliteiten.
• NOTE: Het is niet verplicht om een open doorgang van de bestuurderscabine naar de leefruimte van de kampeerauto te hebben. Dit mag ook met een gesloten tussenschot waarbij je vanuit de bestuurderscabine buitenom aan de kunt instappen in de camper leefruimte.

Wanneer je bij de Belastingdienst een verzoek indient voor het halftarief dien je foto’s van de inrichting mee te sturen om aan te tonen dat jouw kampeerauto aan de inrichtingseisen voldoet. Het verzoek voor het bijzondere tarief motorrijtuigenbelasting kun je aanvragen via dit formulier.

Leestip: We raden je altijd aan om de meest up to date eisen te checken op de website van de Belastingdienst.

Bpm betalen als je een (bestel)bus ombouwt tot camper

Wanneer je een bestelbus ombouwt tot camper krijg je vrijwel altijd te maken met BPM (Belasting van Personenauto’s en Motorrijwielen). Op het moment dat de bus door de RDW wordt goedgekeurd als kampeerauto en als personenauto (M1) op kenteken komt te staan, ben je verplicht BPM-aangifte te doen.

De heffing heeft uitsluitend betrekking op het voertuig zelf: het onderstel en de af-fabriek opties die door de fabrikant of importeur zijn aangebracht, zoals airconditioning, cruise control of een achteruitrijcamera. Camperinrichting zoals meubels, elektra en isolatie tellen dus niet mee.

Let op: Kampeerauto’s van 17,5 jaar of ouder zijn geen BPM verschuldigd. Ook voertuigen met een 0 gram CO2-uitstoot (zoals elektrische bussen) zijn BPM-vrij. Daarnaast kan de BPM ooit al zijn betaald door een eerdere particuliere eigenaar. Twijfel je hierover? Bel dan met de Belastingdienst. Belangrijk is wel dat je te allen tijde BPM aangifte doet.

Hoe wordt BPM voor een camper berekend?

Voor kampeerauto’s hanteert de Belastingdienst een vast BPM-percentage van 37,7% over de oorspronkelijke netto catalogusprijs (prijs exclusief btw en BPM). Gaat het om een gebruikt voertuig, dan mag je hier een leeftijdsafschrijving op toepassen. Hoe ouder de bus op het moment van ombouw, hoe lager de uiteindelijke BPM. De eenvoudigste methode is de forfaitaire afschrijvingstabel en wordt door veel zelfbouwers gebruikt. Op BPM berekenen voor een kampeerauto legt de Belastingdienst stap voor stap uit hoe deze berekening werkt.

Indicatieve BPM camper voorbeelden

Om een beter beeld te geven van de invloed van leeftijd op de BPM, geven we hieronder enkele globale voorbeelden. Daarbij is uitgegaan van een bestelbus met een netto catalogusprijs van €20.000.

• Nieuwe bestelbus
  De bruto BPM bedraagt 37,7% van €20.000, wat neerkomt op €7.540.

• Bestelbus van circa 5 jaar oud
  Bij een afschrijving van ongeveer 70–75% resteert een BPM van grofweg €1.900 tot €2.300.

• Bestelbus van circa 7 jaar oud
  Bij een afschrijving van ongeveer 80–85% komt de BPM uit op ongeveer €1.100 tot €1.500.

• Bestelbus van circa 10 jaar oud
  Bij een afschrijving van ongeveer 90–95% blijft er nog slechts €400 tot €800 aan BPM over.

Deze bedragen zijn indicatief en bedoeld om inzicht te geven in de orde van grootte. De exacte BPM is afhankelijk van de gekozen afschrijvingsmethode (zoals de forfaitaire tabel, een koerslijst of een taxatie) en de specifieke voertuiggegevens. Wil je meer weten over BPM berekenen? Krijg toegang het e-book Camper Bouw Wetgeving & Papierwerk!

Milieuzones en dieselcampers

Naast fiscale regels spelen ook milieuzones een rol bij het bouwen van een camper. Wie een oudere dieselbus wil ombouwen, kan te maken krijgen met toegangsbeperkingen in sommige Nederlandse steden en in delen van Europa. Met name voertuigen met een lage emissieklasse (Euro 4 of lager) worden steeds vaker geweerd. De precieze regels verschillen per gemeente en per land, maar vooral diesels met een oudere Euro-norm lopen een verhoogd risico op beperkingen. Dat heeft niet alleen invloed op waar je met je camper kunt komen, maar ook op de toekomstige inzetbaarheid en restwaarde van het voertuig. Een actueel overzicht van milieuzoneregels per Europees land vind je via Urban Access Regulations.

Let op: Voor campers met een personenauto-registratie (M1) gelden in veel gevallen andere regels dan voor campers die als bedrijfsauto (N-kenteken) geregistreerd staan. Milieuzones zijn daardoor niet in alle gevallen automatisch van toepassing op campers.

Zero-emissiezones

Steeds meer gemeenten voeren zero-emissiezones in. In deze gebieden mogen alleen voertuigen zonder uitstoot, zoals elektrische bedrijfswagens, rijden. Campers met een personenauto-registratie (M1) blijven welkom in deze zones. Campers die als bedrijfsauto geregistreerd staan (N1, N2, N3) worden echter gefaseerd geweerd. Voertuigen met emissieklasse Euro 5 mogen tot 2027 de zones betreden, terwijl Euro 6 voertuigen dit nog mogen tot 2028. Voor oudere campers (Euro 4 of lager) kunnen eigenaren in bepaalde gevallen een ontheffing aanvragen, mits de camper alleen privé wordt gebruikt. Let op: het gaat hier dus alleen om campers die als bedrijfsauto staan geregistreerd.

Tip: met de zero-emissiekentekencheck zie je in in een opslag op jouw camper de zero-emissiezone in mag.

Extra zitplaatsen camper

Het aantal zitplaatsen dat op een kenteken staat vermeld betreffen het maximale aantal personen die je mag vervoeren tijdens het rijden met jouw camper. Wil jij extra zitplaatsen creëren in jouw camper? Dan dienen deze te worden gekeurd door de RDW. De eisen die de RDW stelt aan extra zitplaatsen verschillen per voertuig en zijn onder andere afhankelijk van het jaar van eerste toelating. In de praktijk blijkt dat extra zitplaatsen regelmatig worden afgekeurd, vaak door onjuiste bevestigingspunten van veiligheidsgordels of een onvoldoende verstevigde constructie in de vloer of carrosserie. Dit maakt het toevoegen van zitplaatsen technisch complexer dan veel mensen vooraf inschatten.

Om teleurstellingen en extra kosten te voorkomen, is het verstandig om het inbouwen van extra zitplaatsen over te laten aan een gespecialiseerde partij die bekend is met de eisen van de RDW. Wij hebben dit zelf ook gedaan en gekozen voor B&S Autoaanpassing, omdat we absolute zekerheid wilden over veiligheid én een succesvolle RDW-keuring. Inmiddels werken we samen met deze partij en kun je via ons direct een gratis offerte aanvragen voor extra zitplaatsen in je camper.

Leestip: Check onze uitgebreide blog waarin we je meer vertellen over extra zitplaatsen en andere aanpassingen die wij hebben uitbesteed (zoals het verlagen van de handrem).

Gasgebruik in de camper

Bij gebruik van gas in de camper bestaat naast de kans op brandgevaar ook de kans op verstikkingsgevaar. Omdat veiligheid voorop staat is het van primair belang dat je op de hoogte bent van de verschillende regels rondom het gebruik van gas in de camper. Zo gelden er onder andere specifieke eisen voor de verpakkingsnorm en voor het vullen van gasflessen. Je leest er alles over in ons blog over de verschillende soorten camper gas.

Gewicht en rijbewijs

Het gewicht van een bus speelt een belangrijke rol bij het ombouwen tot camper. Het bepaalt niet alleen hoeveel je kunt inbouwen, maar ook welk rijbewijs je nodig hebt. Voor voertuigen tot 3.500 kilogram volstaat een B-rijbewijs. Voor zwaardere bussen, tussen 3.500 en 7.500 kilogram, is een C1-rijbewijs nodig. Er is een Europese regel in de maak om de grens voor het B-rijbewijs te verhogen naar 4.250 kilogram, maar het kan nog jaren duren voordat dit in Nederland wordt ingevoerd.

Bij het plannen van de ombouw is het slim om rekening te houden met het ledige gewicht van de bus en de maximale gewichten die op het kenteken staan: de massa rijklaar (inclusief bestuurder en tanks), de toegestane maximummassa (TMM) en de technische maximummassa. Door een bus te kiezen met een laag ledig gewicht houd je meer ruimte over voor de inbouw, inzittenden en bagage. Controleer deze gegevens met een RDW-kentekencheck en zorg dat je bus voldoet aan de wettelijke eisen. Zo bouw je een camper die niet alleen comfortabel is, maar ook veilig en legaal.

Krijg toegang tot ons e-book wetgeving & papierwerk

Wil je alles weten over de wetgeving en regels omtrent het bouwen van een camper? En daarnaast honderden euro’s besparen tijdens het bouwen door het kiezen van de juiste verzekeringen? Klik en bekijk dan ons e-book wetgeving & papierwerk camper bouwen.